针对以往的弱监督显著性目标检测算法存在的显著目标定位不准确问题，提出一种基于边界框标注的弱监督显著目标检测算法。所提算法利用图像中所有目标的最小外接矩形框，即边界框，作为监督信息。首先基于边界框标注和GrabCut算法生成初始显著图；然后在此基础上设计了一个缺失修正模块，以得到优化后的显著图；最后结合传统方法和深度学习方法各自的优势，将优化后的显著图作为伪真值，通过神经网络学习一个显著性目标检测模型。在4个公开数据集上与6种无监督、4种弱监督的显著性检测算法进行比较的实验结果显示，所提算法在所有数据集上的最大F度量值（Max-F）和平均绝对误差（MAE）均明显优于对比算法：与同样基于边界框标注的弱监督方法SBB（Saliency Bounding Boxes）相比，所提算法的标注方法更简单，在ECSSD、DUTS-TE、HKU-IS、DUT-OMRON等4个数据集上进行实验，Max-F分别提高了1.82%、4.00%、1.27%和5.33%，MAE分别降低了13.89%、15.07%、8.77%和13.33%。可见，所提算法是一种具有良好检测性能的弱监督显著目标检测算法。

针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案.首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数编码;然后,通过通信口发送自定义协议指令集给硬件控制电路,完成相机载荷参数设置并进行拍摄,同时航迹规划软件实时记录飞行轨迹地理坐标信息.系统设计使硬件控制平台和软件数据处理相结合,实现软硬协同控制.经无人机飞行验证,与单一参数航拍控制模式相比,该系统能根据不同的拍摄环境和拍摄场景进行相机参数的自动化控制与飞行轨迹实施跟踪.